(🌠)　平和(🆓)な(⛲)町(dīng )・青(qīng )空(📼)町(dīng )の忍者屋(wū )敷に住(zhù )む青(🕟)空小(xiǎo )学校4年1組(🎺)の(🔧)霧隠虎太郎は400年(nián )(🏴)以上(🐮)続く霧隠流忍(rěn )者の跡(jì )取り息(xī )子で、今日も修(xiū )行を抜け(👑)出して遊(yóu )びに行こ(👁)うと父親の藤兵衛と親子(zǐ )喧(🛺)嘩に発展(🥞)。ところ(✖)が(🙁)、爆弾を投げた藤兵衛が誤って(⏺)全(🚢)宇(🌙)宙の支配(🔩)を目論む大(🛑)魔界の暗黒魔(💱)王ゴクアークが封印さ(🙂)れた大岩を(🏂)壊(huài )して(🤸)しまう。蘇ったゴクアー(🈴)ク(🍄)は人間界を大魔界(jiè )に変え(😍)ようとする(🤳)が、地球を(🧟)守(🚴)る光の戦士エルドラン(❕)が身を挺してゴクアークを再(zài )封印する。しかし(👪)、ゴ(🤷)クアークは(🚶)封印さ(🐩)れる一瞬の隙(xì )(💿)を見て闇(ān )(🤔)の魔(🔍)導士・ヤ(📛)ミ(🔤)ノリウスIII世を人間界に(🔞)遣わした。
　　学校(xiào )(🔥)帰りに偶然巨大ロボ(🔲)ット・ガ(👗)ンバルガーを見つけた虎(🧘)太(tài )(💅)郎と友達の風祭鷹介、(🚩)流崎力(🏸)哉の三人はエルドランの(🍯)願いによ(🈂)り、ガンバースーツで超能(néng )力を身に着けたスーパーヒーロー・「ミラクル忍者・ガンバーチーム」となり、否応なしに(🍗)ヤ(😄)ミノリウスが大(👧)魔界か(⛱)ら召喚(huàn )する魔界(🏒)の生(🎆)物・魔界獣と(🏉)戦う(📳)ことに(🧔)なるが、ヤミノリ(⏩)ウスに「誰(📛)かに正(🏺)体(tǐ )がバレると犬にな(📒)る呪(😕)い」をかけられてしまった。
　　か(🛥)くして(🙂)虎(🧖)太郎た(🕶)ちは、呪いで犬になってしまっ(🛍)た(🐔)藤兵衛(wèi )(🚬)（ゴン）を協(xié )力(lì )者(📩)に、小学生と秘(mì )密の(🤩)ヒーローの二重生活(📦)を送(🎁)る羽目になったの(🎅)である。
　(🐞)　近(jìn )(🤺)所のブタネコに奪われていた霧(🏰)隠家のご(😎)先祖様が大魔界の秘密を記したとい(❔)う巻(quàn )物には、ゴ(🐁)クアークの兄弟で(📑)あ(😀)る二大魔王(wáng )の封印を解(jiě )く方(👑)法が(🤼)書(shū )き残して(🚌)あっ(🦋)た。そしてブタネコとヤミノリウスも交えた巻(quàn )(🍶)物(👕)争奪戦の末、ついに三(sān )(🈳)大(dà )魔王であるゴク(🧢)アーク、レツアー(✉)ク、サイアークが蘇(👵)ってしまい…？