由“拉格(✒)那(nà )母(🥇)星”生(shēng )存下来的人与其他漂流(liú )(🛍)在宇(yǔ )宙中(zhōng )(🤴)的(🍥)人组成“银(yín )河漂流舰队(duì )”，为了(🐮)找(zhǎo )(🥩)寻适合(hé )生(📿)存的(👋)星球，派(pài )遣(qiǎn )出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李(🎡)昂(🕖)（白石冬(dōng )美 配音）等四人(rén )被派(pài )到(dào )(📞)太阳系而(ér )发现了地球，无意间(jiān )将(🥀)正在“星际大奇航”游(yóu )戏(📎)中的胖(🔩)虎(hǔ )与小夫带进所(suǒ )搭乘(🔢)的太空船中离开了地(dì )球。哆啦A梦(mèng )(✋)与(🐑)大(dà )(🏂)雄、静香为了(le )救(jiù )出他们，乘坐(⏰)“宇(yǔ )宙(⛏)救(🥫)护(hù )船”追了(🚻)下(xià )(🤲)去(🕙)。但是在途中因(🤳)为空间跳跃(🧟)时遭到(🤖)强力(🕯)电磁(👣)波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船(chuán )亦在(zài )相(xiàng )(⛏)同地方(🥋)也是(shì )因(yīn )为跳跃装置(zhì )(📟)故障(💯)而停(🔈)滞，哆啦A梦(🈺)等人因此(cǐ )而进入(rù )了李(👌)昂的(de )太(🥤)空船，恰巧与胖虎和小夫(fū )相遇。当李(🌱)昂一行(🆙)人(rén )回到了(le )“银河漂流舰队”前，发现与(yǔ )原先(xiān )(📤)舰队中(🔪)多出了以李昂的父(fù )亲李贝尔特（有本钦隆(🍹) 配(🏸)音）为首(shǒu )的“独立军”，这个独立军的目(🐱)的就是要(yào )以武力(🏡)侵(qīn )略适合生存的(de )星球，他们经由派(🔍)出去的间谍(🐣)佛蕾(🎁)亚(yà )得(⛎)知(🏖)了(le )地球的情(qíng )报，并且计划(🔝)要进攻地球，大雄一行人将如(rú )何阻止“独(dú )立军”，从而(👅)拯救地球呢……
　　本片为纪念(niàn )哆啦A梦(🤳)进入电(🛫)影(📛)电视(😛)第20周年(nián )，同时是(⛄)哆(duō )啦A梦(mèng )剧场版系列第19部的(de )作品(pǐn )(🛒)。