故事发生在遥(🥇)远的(📒)未来世界，此时，人(rén )(🕟)类对于(🔱)太(🕰)空的勘探已经发展到(dào )了成熟的(de )阶段，梅(méi )(🐮)尔（内(nèi )(😧)森·菲(🌫)利安(ān )(⏬) Nathan Fillion 饰）(🗄)是太空(kōng )船(chuán )“宁静号”的(🥄)船长(🚉)，每(🚥)一日，梅尔(ěr )都(dōu )驾驶着他的“家”，穿(chuān )梭(suō )在(🥀)浩瀚的宇(yǔ )宙之中(zhōng )。
　　宁静(jìng )号拥有九名(míng )乘客(kè )，这(zhè )九(jiǔ )人地位(㊗)悬殊(shū )，个(gè )性迥异，每一(yī )个(gè )人都(dōu )有着(zhe )一(㊙)段(👓)不(🙀)可(kě )告(💪)人(⛓)的灰暗往事(⛏)，而他们脱(🔔)离陆地(🕙)登上宁静(jìng )号，亦有(🎋)着各自不同的理由。九人唯一的(de )共同(💝)点(💹)在于，他们都是地上(🐾)世界中的(de )“刺头(🌹)”。为了维持生计，宁静(💹)号接纳(nà )一切能够赚钱的任务，其中甚(🤥)至有些(xiē )(🔤)看起(💏)来并不是那么合法，与此(cǐ )同时，梅尔船长亦(👄)要(🐖)带领他的船(chuán )员们设法逃脱联邦(🍁)政府的追(zhuī )踪。